Svi su članovi bili pripadnici visokog plemstva, poput hrvatskog bana grofa Hermana Celjskog.
Na današnji je dan hrvatsko-ugarski kralj Žigmund osnovao Red zmajskih vitezova 1408. godine. Red je isprva imao 21 člana, sve odreda iz visokog plemstva. Među članovima bio je hrvatski ban grof Herman Celjski, koji je bio otac Žigmundove supruge kraljice Barbare Celjske. Član reda bio je i Hermanov sin Fridrik Celjski, poznat po nedopuštenoj vezi s Veronikom Desinićkom. Kasnije je članom reda postao i splitski herceg (vojvoda) Hrvoje Vukčić Hrvatinić i vlaški vladar Vlad Tepeš, poznat kao Drakula. Zanimljivo je da je Drakula i dobio ime po Redu zmaja, jer Drac na rumunjskom znači zmaj. Koliko je red bio cijenjen u Europi govori činjenica da je član reda bio i engleski kralj Henrik V., poznat po svojem osvajanju Francuske nakon trijumfa u bitki kod Azincourta.
