Dana 28. ožujka 1802. otkriven je asteroid Pallas (danas 2 Pallas), jedan od najvećih u Sunčevom sustavu. Srednji promjer asteroida iznosi čak 544 kilometara, otprilike kao zračna udaljenost između najsjevernije i najjužnije točke hrvatske obale. Za otkriće 2 Pallas zaslužan je Heinrich W. M. Olbers, njemački astronom iz Bremena.
Olbres je bio liječnik i astronom amater, a bavio se istraživanjem putanja kometa te otkrio metodu proračuna parametara kometske putanje na temelju promatranja 87 kometa. Osim 2 Pallas, otkrio je i asteroid Vestu te još 6 kometa. Godine 1826. upozorio je na paradoks, prozvan njegovim imenom, prema kojemu nije jasno zašto noćno nebo nije jednoliko sjajno, ako je svemir beskonačan, a zvijezde posvuda jednoliko raspoređene.
Asteroid 2 Pallas nazvan je po Ateni Paladi, grčkoj božici. Zanimljivo je da je plemeniti metal paladij nazvan upravo po asteroidu 2 Pallas, jer je taj kemijski element otkriven samo godinu dana nakon spomenutog asteroida.
