Dana 6. prosinca 1305. godine održana je u Stolnom Biogradu (mađ. Székesfehérvár) krunidba Otona Bavarskog za ugarsko-hrvatskog kralja. Oton je navodno uzeo ime Bele V., po uzoru na svog djeda Belu IV. Arpadovića. Naime, Oton je po svojoj majci Elizabeti bio unuk kralja Bele IV., dok je po očevoj liniji pripadao dinastiji Wittelsbach, koja je vladala Bavarskom još od kraja 12. stoljeća. Oton se rodio u Burghausenu, snažnom bavarskom uporištu u kojem se danas nalazi jedan od najvećih dvoraca na svijetu. Inače, Burghausen se nalazi na granici između današnje Austrije i Njemačke (Bavarske), na rijeci Salzach, koja prolazi uzvodno i kroz Salzburg. Samo devetnaest kilometara od Burghausena nalazi se Hitlerov rodni Braunau na rijeci Inn.
Oton Bavarski tj. Bela V. okrunjen je slavnom krunom svetog Stjepana, poznatom i kao Sveta Kruna. Krunidbu su obavili biskupi Veszpréma i Csanáda, no dio ugarskih i hrvatskih velikaša nije prihvatio tog bavarskog vojvodu za kralja. Dapače, u to je vrijeme postojala snažna konkurentska pretenzija na ugarsko-hrvatsko prijestolje koju je vodila dinastija Anžuvinaca (izvorno franuskog kraljevskog podrijetla, no sa središtem moći u Napulju). Oton Bavarski na kraju se doista nije uspio održati kao vladar u Ugarskoj i Hrvatskoj pa je abdicirao i povukao se u Bavarsku. Preminuo je 1312. godine u bavarskom gradu Landshutu. Ugarskom i Hrvatskom efektivno je zavladao kralj Karlo I. Robert iz dinastije Anžuvinaca.
