Bila je i sestra britanskog kralja Georgea II.
Dana 26. ožujka 1687. godine rođena je Sofija Doroteja od Hannovera, kći kasnijeg britanskog kralja Georgea I. iz dinastije Hannover. Bila je i sestra britanskog kralja Georgea II., a rodila je pruskog kralja Fridrika II. Velikog, jednog od najpoznatijih vladara iz cjelokupne njemačke povijesti. Sofija Doroteja potjecala je po očevoj liniji iz dinastije Braunschweig-Lüneburg, ogranka vrlo stare dinastije Welf. Rodila se u Hannoveru u vrijeme kad je njen otac još uvijek bio samo prijestolonasljednik Braunschweig-Lüneburga.
Tijekom njene mladosti obitelj joj je doživjela silan uspon, razvivši se od prosječne njemačke kneževske kuće do jedne od najvažnijih dinastija na svijetu. Naime, njen je djed 1692. godine uzvišen s titule vojvode na titulu kneza-izbornika Hannovera, a zatim je njen otac George I. po majčinoj liniji naslijedio britansko prijestolje. U međuvremenu se Sofija Doroteja udala za pruskog prijestolonasljednika Fridrika Vilima I. iz dinastije Hohenzollern. On je 1713. godine od oca naslijedio prusku kraljevsku krunu, čime je Sofija Doroteja postala kraljicom Pruske. Rodila je čak četrnaestoro djece, od kojih je sin Fridrik II. postao sljedećim pruskim kraljem, s nadimkom Veliki. Kao udovica bila je Sofija Doroteja najvažnija ženska osoba na dvoru svoga sina, ispred svoje snahe, jer ju je kralj Fridrik II. jako cijenio. Kraljica Sofija Doroteja preminula je 1757. godine u Berlinu, u dobi od sedamdeset godina.
